Дмитрий Яковлевич родился 8 мая 1894 года в деревне Рассадино Пучежского района Ивановской области в бедной семье крестьян. Окончил 6 классов средней школы, получил среднее специальное юридическое образование. 

Начал работу в органах юстиции с 5 марта 1918 году. Его карьера стремительно набирала обороты. 

В августе 1936 года он был избран членом Ярославского областного суда. А уже через год, приказом № 71 от 21 апреля 1937 года, назначен председателем гражданской коллегии. 

Дмитрий Яковлевич проявил себя как активный участник мероприятий партийной организации, проводя агитационную работу и политинформационные беседы на международные темы среди сотрудников суда. 

Когда председатель Ярославского областного суда Коротаев Н.В. ушел на фронт, временное исполнение обязанностей председателя было передано Ясникову Д.Я. 

Однако вскоре и сам Дмитрий Яковлевич оказался на фронте, 20 августа 1941 года он призван в Красную Армию и назначен членом коллегии военного трибунала Западного особого военного округа, позже осуществлял военно-судебную деятельность в военном трибунале Первой воздушной армии. Во время службы присвоено звание подполковника юстиции. 

Заслуги Дмитрия Яковлевича были отмечены наградами. Среди них — Орден «Знак Почета», медали «За оборону Москвы» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.». 

После окончания службы в 1946 году Дмитрий Яковлевич возвращается в Ярославский областной суд и работает в должности судьи до 1952 года. Параллельно активно занимается партийной работой, становится редактором стенгазеты «Трибуна», председателем Окружной избирательной комиссии по выборам депутатов в Ярославский Городской совет депутатов трудящихся. 

С января 1952 года освобожден с должности члена областного суда по состоянию здоровья.